usd-tool.jar をダウンロードし、Javaのソースを置いているディレクトリに置いてください。
下の図のように、スタートメニューを開き、マイコンピューターを右クリックし、プロパティを選択してください。
詳細設定を選択し、環境変数をクリックします。
新規をクリックし、変数名に CLASSPATH 、変数値に .;usd-tool.jar を入力し、OKを押してください。