usd-tool.jar をダウンロードし，Javaのソースを置いているディレクトリに置いてください．
下の図のように，Win + X を押し，メニューを表示した後，[システム]をクリックします．
[システムの詳細設定]をクリックします．
[詳細設定]を選択し，[環境変数]をクリックします．
ユーザーの環境変数の新規をクリックし，変数名に CLASSPATH ，変数値に .;usd-tool.jar を入力し，OKを押してください．
ユーザーの環境変数でもOKを押してください．
最後に，詳細設定のOKを押して終了です．
コマンドプロンプトは再起動して下さい．