TDU/SIE/ASP    
TDU/SIE
  東京電機大学/情報環境学部
  基礎プロジェクトB (担当教員:小濱)
     
テーマ    
   

テーマ申込み前にテーマについて聞きに来てください.

これらのテーマは教えられてやるのではなく,学生自らでテーマ課題を解決してもらいます.(もちろん,助言やサポートはします.)

1.光と音と動きのある電子工作

2.2足歩行ロボット(フリーダム)の制御

3.ウェブコンテンツ教材の製作

4.清掃管理システムの改良

(5.SIEエディタの製作)

 

   

 

光と音と動きのある電子工作    
   

電子回路と組み込みマイコンによる電子工作をします.回路設計・CAD・基板製作・はんだづけ・実装・プログラミングをします.

定員:3

詳細

人の動きや環境に反応(対応)して,インタラクティブに音,光,動きが変わるオブジェを製作します.(予定)

このオブジェに必要なメディアコントロール装置を開発します.若干アート系にも見えますが,実は装置を作りますので電子工作です.

この装置は,入力,処理,出力で構成されます.

入力には各種センサ類を付けます.センサには,人感センサ,音(マイク,超音波マイク),光(CDS,フォトトランジスタ),温度センサ,湿度センサ,加速度センサなどがあります.

処理は,組み込みマイコン(H8,PICなど)を使用します.ここでは,C言語・アセンブラを使用します.

出力は,音(スピーカ),光(各種LED,EL),液晶パネル,レーザ,モータ(ステッピングモータ,サーボ,DCモータ)などを使用します.

これらをうまく組み合わせてオブジェを製作します.(なお,予算はほとんど無い?ので,研究室にあるものを再利用します.)

 

 

   
 

オブジェの例

 

 

 

基板作成について

http://www.asp.sie.dendai.ac.jp/ed/pa2003/denshi1-6.html

 

     
2足歩行ロボット(フリーダム)の制御    
   

フリーダムJrまたはアイボの制御用ソフトウェアを開発する.

定員:3

詳細

2足歩行ロボット「フリーダムJr」を組み立て,コントロールソフトウェアを開発します.

コントロールソフトは,C言語を使用します.2足歩行の原理を考え,プログラムを行います.

できれば,RoboOne競技課題(階段ののぼりおり,ドアの開け閉め)に挑戦したいと考えています.

 

第2案として,「AIBO」(アイボ)のコントロールソフトを開発します.

市販のアプリケーションソフトウェアではなく,開発ソフトウェアを使用します.

さまざまな動きを設定でき,また,自立して動作をするプログラムを考えます.

参考

現在の状態
完成予想
SHマイコンボード

http://www.besttechnology.co.jp/

 

     
ウェブコンテンツ教材の製作    
   

信号処理,プログラミングなどの教材用ウェブコンテンツを製作する.

定員:3

詳細

教材用ウェブコンテンツを製作します.具体的には,「信号処理」「プログラミング」「エレクトロにクス」などの授業の復習用教材を製作します.

ウェブコンテンツは,それぞれの科目の内容をHTML,Flash,JavaScript,JavaAppletなどを使用してわかりやすく教えるコンテンツを目指します.

第2案:データベースを使用したウェブサーバ,JSP,Perlによるウェブページ自動生成を考えます.特にサーバ系に挑戦したい人向けです.

 

教育コンテンツのページ

http://www3.asp.sie.dendai.ac.jp/

エレクトロニクスAホームページより

http://www.asp.sie.dendai.ac.jp/ed/ea2003/ea-k004.html

 

     
清掃管理システムの改良    
   

清掃管理システムとは,ハウスクリーニングなど清掃業者がその日の業務をウェブを使用して報告でき,住宅管理会社では,月報報告を受けることができるシステムです.データベースの作成,インターフェースの改良を行ないます.

定員:3

詳細

現在,ハウスクリーニングなど清掃業者は,その日の業務を報告を定型用紙に書き,ファックスで清掃管理会社と連絡を行っています.

そこで,ウェブを使用して報告し,管理会社では,月報報告を受けることができるシステムが清掃管理システムです.

プロトタイプシステム(初期型システム)は完成していますが,データベースの作成,インターフェースの改良を行ない,より使用しやすいシステムにします.

     

 

     
リンク    
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  教育支援 教育支援のページ(担当:小濱) コンピュータ・プログラミングA(担当:小濱)
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  小濱隆司 kohama@sie.dendai.ac.jp
     
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